实验教学
课程编号 AUTO3002B
课程名称 自动控制实践B
学时 32
开课学期
开课专业
开课实验室 运动控制实验室

课程简介

自动控制实践B是自动化类专业的一门非常重要专业核心课程,隶属于自动控制实践核心课,旨在自动控制原理与自动控制元件的学习基础上,将自动控制理论与控制系统设计实践之间架设一座桥梁,将理论与实际衔接起来。本课程是一门面向工程应用、实践性较强的课程,也是后续学习运动控制系统、过程控制、飞行器动力学控制与制导、无人机控制等课程的基础,在培养学生控制系统综合分析能力、综合设计能力等方面占有重要地位。

本课程重点讲授三个部分内容:一是通过分析控制系统的输入信号、设计指标等,讲授构建控制系统的方法;二是分析解决控制系统设计中的主要问题,如谐振及滤波、扰动抑制等;三是结合实例讲授几种典型的控制系统设计方法,如伺服系统、调节系统等。通过本课程的课堂教学、后续的实验及计算机仿真等教学环节,着重培养学生进行控制系统设计的综合应用能力,以及控制工程科学知识的应用能力,增加创新意识,支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

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