移动机器人技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。本课程旨在通过介绍移动机器人学的基础知识和分析工具，给对移动机器人技术感兴趣的自动化专业的高年级本科生提供该研究领域的一个综述。
本课程的主要内容包括：移动机器人的基本概念和分类，典型移动机器人的介绍，简要介绍移动机器人的运动机构及各分系统原理，分析移动机器人系统的各个组成单元以及控制方法，并介绍移动机器人系统的自主导航、感知与避障。
